滄（cāng）州安川關節式（shì）（shì）機器人 GP50廠家（jiā）

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度（dù）、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加（jiā）減速控（kòng）製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易（yì）附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複定（dìng）位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重（chóng）量		570kg
電源容量³		4.5kVA